La Acura 3.5RL del 1996-1998 era un veicolo di lusso conservatore, ben progettato e di buone maniere. La 3.5RL aveva tutti i comfort che ci si poteva attendere da veicoli molto più costosi, ma offriva la praticità di un V6 3.5 da 210 cv con un'eccellente coppia ai bassi regimi, con il valore massimo a 2800 giri/min.