Nel 1999, la RL ricevette un lifting sia all'anteriore sia al posteriore includendo l'aggiunta di nuovi ed eleganti fari anteriori allo xeno. La differenza, anche se sulla carta lieve, diede un look completamente nuovo alla macchina.
Le sospensioni e lo chassis vennero irrigiditi. La Acura RL si riprese alla grande e le vendite aumentarono.
